楊守全

《Scratch(mBlock)程式設計：使用mBot金屬積木機器人(最新版)》






本書利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下：

1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

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  第一章 機器人概論
  
  1-1 什麼是機器人
  
  1-2 Makeblock基本介紹
  
  1-3 mBot機器人
  
  1-4 mBot機器人版本
  
  1-5 mBot機器人基本車常見的運用
  
  第二章 mBot機器人的程式開發環境
  
  2-1 mBot機器人的程式設計流程
  
  2-2 組裝一台mBot機器人
  
  2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
  
  2-4 mBot機器人的程式開發環境
  
  2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
  
  2-6 mBlock的整合開發環境
  
  2-7 撰寫第一支mBlock程式
  
  第三章 mBot機器人動起來了
  
  3-1 馬達簡介
  
  3-2 控制馬達速度及方向
  
  3-3 讓機器人動起來
  
  3-4 機器人繞正方形
  
  3-5 馬達接收其他來源
  
  第四章 資料與運算
  
  4-1 變數(Variable)
  
  4-2 變數資料的綜合運算
  
  4-3 清單(List)
  
  4-4 清單的綜合運算
  
  4-5 副程式(新增積木指令)
  
  第五章 程式流程控制
  
  5-1 流程控制的三種結構
  
  5-2 循序結構(Sequential)
  
  5-3 分岔結構(Switch)
  
  5-4 迴圈結構(Loop)
  
  第六章 機器人走迷宮(超音波感測器)
  
  6-1 認識超音波感測器
  
  6-2 偵測超音波感測器的值
  
  6-3 等待模組(Wait)的超音波感測器
  
  6-4 分岔模組(Switch)的超音波感測器
  
  6-5 迴圈模組(Loop)的超音波感測器
  
  6-6 超音波感測器控制其他拼圖模組
  
  6-7 看家狗
  
  6-8 自動剎車系統
  
  第七章 機器人循跡車(巡線感測器)
  
  7-1 認識顏色感測器
  
  7-2 等待模組(Wait)的顏色感測器
  
  7-3 分岔模組(Switch)的顏色感測器
  
  7-4 迴圈模組(Loop)的顏色感測器
  
  7-5 顏色感測器控制其他拼圖模組
  
  7-6 製作「雙光」循跡機器人
  
  第八章 遙控機器人(紅外線感測器)
  
  8-1 認識紅外線感測器
  
  8-2 偵測紅外線感測器的值
  
  8-3 等待模組(Wait)的紅外線感測器
  
  8-4 分岔模組(Switch)的紅外線感測器
  
  8-5 迴圈模組(Loop)的紅外線感測器
  
  8-6 遙控一台mBot動作
  
  8-7 兩台mBot傳遞訊息
  
  第九章 機器人太陽能車(光源感測器)
  
  9-1 認識光源感測器
  
  9-2 偵測光源感測器的值
  
  9-3 等待模組(Wait)的光源感測器
  
  9-4 分岔模組(Switch)的光源感測器
  
  9-5 迴圈模組(Loop)的光源感測器
  
  9-6 光源感測器控制其他拼圖模組
  
  9-7 製作一台機器人太陽能車
  
  9-8 製作一台機器人蟑螂車
  
  9-9 製作一座智慧型路燈
  
  第十章 機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)
  
  10-1 按鈕
  
  10-2 偵測「按鈕」的事件
  
  10-3 按鈕的綜合運用
  
  10-4 蜂鳴器
  
  10-5 LED燈
  
  10-6 重置按鈕
  
  第十一章 mBot藍牙通訊應用
  
  11-1 mBot藍牙通訊
  
  11-2 mBlock通訊元件
  
  11-3 手機與mBot藍牙配對
  
  11-4 手機與mBot互傳字元
  
  11-5 手機點亮mBot LED燈
  
  11-6 手機接收mBot超音波距離
  
  第十二章 手機App操控mBot機器人
  
  12-1 光線感測器運用
  
  12-2 手機app控制mBot LED 的各種變化
  
  12-3 手機app控制mBot 蜂鳴器 的各種變化
  
  12-4 手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)
  
  第十三章 mBot結合Lego的創新應用
  
  13-1 樂高(Lego)積本的基本介紹
  
  13-2 樂高(Lego)的橫桿
  
  13-3 樂高(Lego)的插銷
  
  13-4 樂高(Lego)的連接器
  
  13-5 mBot機器人結合Lego
  
  13-6 利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值
  
  13-7 利用「表情面板」來顯示偵測值
  
  13-8 利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」
  
  13-9 利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」
  
  13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」
  
  13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)
  
  第十四章 Arduino結合Me UNO Shield 擴充板
  
  14-1 Arduino與Shield 擴充板
  
  14-2 Shield 擴充板外接電源
  
  14-3 感測器運用
  
  14-4 藍牙傳輸
  
  14-5 物聯網(IoT)規劃
  
  第十五章 自己製作Arduino自走車
  
  15-1前言
  
  15-2控制板介紹
  
  15-3組裝流程
  
  15-4程式設計
  
  第十六章 mBot物換星移比賽與愛寶盃mBot接力賽
  
  16-1 物換星移比賽規則
  
  16-2 物換星移比賽App程式
  
  16-3 愛寶盃mBot接力賽規則
  
  16-4 愛寶盃mBot接力賽程式